Welcome to the Advanced Robotic Mechanism and Systems Laboratory (ARMS Lab) at Korea Aerospace University. We develop multimodal robotic platforms for operation in complex environments and autonomous robotic systems for industrial applications. Our research integrates mechanical design, dynamics, and autonomous system engineering to create the next generation of robotic platforms. We aim to advance how robots interact with and transform the physical world.
한국항공대학교의 Advanced Robotic Mechanism and Systems Laboratory (ARMS Lab)에 오신 것을 환영합니다. 우리 연구실은 복잡한 환경에서 동작하는 다중 모드 이동 로봇과 산업 현장을 위한 자율 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 기구 설계, 동역학 해석, 자율 시스템 공학을 융합하여 차세대 지능형 로봇 플랫폼을 연구합니다. 로봇이 물리적 세계와 상호작용하고 변화를 이끌어내는 새로운 방식을 탐구하는 것이 우리의 목표입니다.
We welcome collaborations and applications from motivated undergraduate, graduate researchers. Get in touch!
의욕적인 학부 및 대학원 연구자들의 지원을 환영합니다!