Members

Professional Experience

2025.09 – present Assistant Professor, College of Engineering (Mechanical Engineering Program), Korea Aerospace University, Korea

2024.04 – 2025.08 Postdoctoral researcher, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany

2016.06 – 2024.03 Doctoral researcher, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany

Education

2024.04 Ph.D., Robotics, SimTech, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany (advisor: Prof. Metin Sitti)

2016.02 M.S., Mechanical Engineering, Yeungnam University, Korea

2014.02 B.S., Mechanical Engineering, Yeungnam University, Korea

https://scholar.google.com/citations?user=JuPsN2-1EBkC&hl=en

Bio-Inspired Flexible Tail for Agile Body Reorientation

유연한 꼬리를 활용한 다축 자세 안정화 메커니즘을 개발하는 것을 목표로 한다. 유연한 다절 구조의 꼬리는 질량 분포와 관성 모멘트를 연속적으로 재배치할 수 있어, 순간적인 회전 토크 생성과 세밀한 모멘트 조절이 가능하다. 이를 통해 로봇은 공중에서 pitch뿐 아니라 roll까지 동시에 제어할 수 있으며, 다양한 도약 조건·외란 환경에서도 안정적인 자세 복원 능력을 확보하게 된다. 본 연구는 유연체 동역학, 실시간 제어 알고리즘, 경량 액추에이션 시스템을 통합한다.

Adaptive Jumping Robot via Ground Property Perception

로봇이 다양한 지면 환경의 물성(강성, 마찰, 등)을 능동적으로 인지하고, 그 정보를 바탕으로 최적의 점프 전략을 실시간으로 산출·구현하는 고기동성 점프 로봇 플랫폼을 개발하는 것을 목표로 한다. 로봇은 접지 순간의 반발력 프로파일을 센싱하여 지면 특성을 추정하고, 이를 기반으로 에너지 축적·방출 타이밍, 착지 후 자세 안정화등을 자동 조율한다. 이러한 어댑티브 점프 알고리즘은 부드러운 토양, 경사면, 미끄러운 표면, 복합재 블록 등 예측 불가능한 환경에서도 일관된 고성능 도약을 가능하게 하며, 소형 이동 로봇의 실외 기동성과 환경 적응성을 비약적으로 향상시키는 기반 기술을 제시한다.

Fractal-Structured Adaptive Gripper

다양한 형상·치수·표면 조건을 가진 건축 재료를 하나의 메커니즘으로 안정적으로 파지하기 위해, 프랙탈(Fractal) 기반 다중 스케일 접촉 구조를 적용한 신개념 그리퍼를 설계하는 것을 목표로 한다. 프랙탈 구조는 반복적 자기유사 패턴을 통해 넓은 유효 접촉 면적과 다각적 물체 수용성을 확보할 수 있으며, 작은 국소 접촉부터 큰 구조적 지지까지 연속적인 파지 계층을 형성한다. 이를 활용함으로써 목재, 블록, 곡면재, 비정형 요소 등 다양한 건축 모듈을 별도의 말단 장치 교체 없이 안정적으로 집기·고정·조작할 수 있다. 본 연구는 구조적 설계, 재료 기계적 특성 분석, 파지 안정성 모델링을 통합하여, 건축 자동화 로봇의 범용 파지 기술을 실현하는 프랙탈 기반 다형상 그리퍼 플랫폼을 제안한다.